چاپ سه بعدی محصولات غذایی معمولا با روش‌های مختلفی ازجمله حرارت لیزر انتخابی(SLS) و اکستروژن مذاب انجام می شوند. این روش‌‌ها به دمای بالا احتیاج دارند و برای ایجاد مدل‌های سه بعدی متشکل از مواد مغذی حساس به دما مناسب نیستند.

شیر نمونه‌ای از مواد غذایی است که غنی از مواد مغذی مانند کلسیم و پروتئین بوده و به دما حساس هستند.
محققان دانشگاه فناوری و طراحی سنگاپور روشی جدید برای چاپ سه بعدی با استفاده از شیر ایجاد کردند. این تیم با تغییر خصوصیات رئولوژیکی جوهر چاپ، روشی را برای انجام چاپ مستقیم سه بعدی محصولات شیر در دمای اتاق ایجاد کردند.
اکستروژن سرد یک روش جایگزین برای چاپ سه بعدی است،که نیاز به افزودن اصلاح کننده‌های رئولوژی و بهینه سازی اجزای متعدد دارد. در راستای رفع این محدودیت ها، محققان چاپ سه بعدی شیر را با اکستروژن سرد و فرمولاسیون جوهر شیر نشان دادند. این روش تنها به شیر خشک بستگی دارد. جوهر شیر 70٪ وزنی فرموله شده و با موفقیت فرم های سه بعدی پیچیده را ساخته است.
با توجه به تطبیق‌پذیری و تنوع روش نشان داده شده، اکستروژن سرما مواد مغذی حساس به حرارت را به خطر نمی اندازد و پتانسیل زیادی برای چاپ سه بعدی مواد غذایی مقوی، جذاب از نظر بصری ، کنترل شده از نظر تغذیه برای نیازهای فردی فراهم می کند.
طبق نظر نویسندگان چاپ سه بعدی غذا، مواد مغذی سفارشی را براساس نیازهای فردی، مواد غذایی موردپسند و اصلاح ساختارهای داخلی غذا فراهم می‌کند. آنها همچنین اضافه کردند، که این مطالعات به پتانسیل کامل چاپ سه‌ بعدی غذاها مانند سفارش‌گذاری بافت و شخصی سازی تغذیه را بهبود می بخشد.